The Non-traditional Methods of Robotic Wheelchair Multi-channel Control
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Driver Performance Using Single Switch Scanning with a Powered Wheelchair: Robotic Assisted Control versus Traditional Control
Single switch scanning is the access method of last resort for powered wheelchairs, primarily because drift is a significant problem. To correct a drift to the left or the right, the user must stop going forward, wait for the scanning device to get to the arrow for the direction of choice, click to turn the chair, stop turning, wait to scan to forward and then click to move forward again. Robot...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولNon- Aggressive Methods of Pain Control
تمامی انسانها در طول زمان کوشیده اند تا از بروز درد جلوگیری نمایندبه همین منظور روشهای درمانی مختلفی ابداع شده که می توانند درد بسیاری از بیماران را کاهش داده و در این میان روشهای غیرتهاجمی بیشتر از روشهای دیگر مورد پسند بیماران واقع می شوند.
متن کاملRobotic Control of a Traditional Flexible Endoscope
In flexible endoscopy the interior surfaces of the gastrointestinal, reproductive and respiratory tracts are assessed. The physician uses a flexible endoscope with a camera at the steerable distal tip that is introduced in the natural body openings. Instruments can be inserted in the endoscope. These protrude from the tip and enable performing interventions, like resection of small polyps. Curr...
متن کاملShared user-computer control of a robotic wheelchair system
An assistive robotic wheelchair system should allow its user to travel more efficiently and with greater ease. The robotic wheelchair system described in this thesis, Wheelesley, performs semi-autonomous navigation for its user, taking high-level directional commands and performing the low-level navigation required to avoid obstacles and stay on a safe path. The system consists of a standard el...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: KnE Engineering
سال: 2018
ISSN: 2518-6841
DOI: 10.18502/keg.v3i6.3019